■１９９０年
●７月：「たすけあいワーカーズ」設立準備会発足
同じ地域に住む９名の女性が、地域に住む高齢者・障がい者の為に自分達の出来ることをしたいという想いから始まる。
■１９９１年
●６月：「たすけあいグループ結」設立。
高齢者、難病者、障がい児、障害者等の対象になる方を限定せずに必要なとき必要なサービスを提供していく活動を行う。
■１９９３年
５月：第２回～６回総会
■１９９７年
５月：この活動をとおして地域の保健・医療・福祉関係者とのネットワークを広げていく。
■１９９８年
●７月：デイサービス「さくら」オープン
元利用者の方の申し出により住居を借りての小規模で家庭的なデイサービス。
●９月：特定非営利活動法人（ＮＰＯ法人）設立準備に着手。
法人設立に対する会員間の話し合いを重ねる。
●１１月：特定非営利活動法人（ＮＰＯ法人）設立のため総会
●１２月：特定非営利活動法人（ＮＰＯ法人）設立申請
■１９９９年
●２月：介護付送迎サービス「いるか」開始
●３月：特定非営利活動法人（ＮＰＯ法人）として認証を受ける。
名称を「たすけあい ゆい」とする。
●５月：特定非営利活動法人たすけあいゆい 第１回総会
●８月：厚生省よりゆい訪問看護ステーションが事業認可を受ける。
●８月：神奈川県より介護保険事業の指定を受ける。
（居宅介護支援・訪問介護・通所介護・訪問介護）
●１１月厚生省、横浜市より訪問看護事業に対する助成を受ける。
■２０００年
●５月：特定非営利活動法人たすけあいゆい 第２回総会
■２００１年
●１月：横浜市とホームヘルプ派遣事業の委託契約を締結する。
（自立支援・在宅支援・障害者等ホームヘルプ事業）
●６月：特定非営利活動法人たすけあいゆい 第３回総会
●８月：「ゆい」の従業員用に託児所を設置する。
■２００２年
●４月：横浜市より、精神障害者訪問介護事業所の指定を受ける。
●５月：特定非営利活動法人たすけあいゆい 第４回総会
●７月：神奈川県より、介護保険事業（認知症対応型共同生活介護）の
指定を受ける。
●８月：雇用能力開発機構委託による、介護保険事業者管理者科研修開講。
●１０月：横浜市より、指定居宅支援（支援費）事業の指定を受ける。
■２００３年
●５月：特定非営利活動法人たすけあいゆい 第５回総会
●７月：社会福祉法人設立
●８月：事業を社会福祉法人に移管（グループホームを除く）
●９月：児童デイサービス「さくらんぼ」オープン
●１０月：毎日介護賞（ＡＦＬＡＣ賞）受賞
●１２月：睦母子生活支援施設（仮称）・睦地域ケアプラザ（仮称）整備法人選定
■２００４年
●４月：横浜市と母子家庭等日常生活支援事業の委託契約を締結する。
●５月：特定非営利活動法人たすけあいゆい 第６回総会
●１０月：居宅介護支援事業所 ゆい 訪問看護ステーション開設
（平成２２．９．３０ 廃止）
■２００５年
●３月：訪問介護事業所 たすけあいゆい さくら開設（平成１８．２．１廃止）
●３月：かながわ”キラリ”チャレンジャー大賞受賞
●４月：通所介護事業所 デイサービス わかば開設
●４月：訪問介護事業所 たすけあいゆい わかば開設
●５月：特定非営利活動法人たすけあいゆい 第７回総会
●８月：グループホーム事業を社会福祉法人に移管
■２００６年
●１月：たすけあいゆい 南、ゆい訪問看護ステーション、法人本部、南区堀ノ内２丁目１３２番地へ移転
●４月：精神障害地域作業所（The Social Club House ときわ）を移管運営
●４月：地域包括支援センターを大岡地域ケアプラザ内に開設
●１０月：指定障害者相談支援事業所
（たすけいゆい障害者相談支援センター）を開設。
●１２月：睦母子生活支援施設・横浜市睦地域ケアプラザ オープン
●１２月：地域包括支援センター、居宅介護支援センター、地域交流事業、を横浜市南区睦町１丁目３１番地１号へ移転。
■２００７年
●８月：ハイムくるみ（障害者共同生活援助）開設
市内初、居住施設を３施設（１０人店員）もつサテライト型グループケアホーム。
●１０月：精神障害者地域作業所（The Social Club House ときわ）から地域活動支援センターへ事業移行
「ソーシャルクラブハウスときわ」へ改名
■２００８年
●８月：ハイムはなみずき（障害者共同生活援助）開設
■２００９年
●８月：認知症対応型デイサービスさくら開設（Ｈ２２．８．２０廃止）
●１２月：地域活動支援センター まいたワーカーズファクトリー開設
（Ｈ２２．１０より就労移行支援事業所へ事業移行）
■２０１０年
●３月：ハイムゆきやなぎ（障害者共同生活援助） 開設
●６月：ハイムこでまり（障害者共同生活援助）開設
●６月：横浜市睦地域ケアプラザ指定管理者優先交渉権者として選定される。
（指定期間：平成２３年４月１日～平成２８年３月３１日）
●８月：ゆいハイム完成（南区堀ノ内町２－１３２）
●９月： 療養通所介護 デイサービス ゆい 開設（Ｈ３１．３．２０廃止）
●１０月：就労移行支援事業所 まいたワーカーズファクトリー 開設
（平成２４．１１．１休止）
●１０月：就労継続支援Ｂ型事業所 夢心（ゆめここ）開設
■２０１１年
●４月：訪問介護事業所たすけあいゆい南をたすけあいゆいわかばに統合
■２０１２年
●１０月：横浜型児童家庭支援センター むつみの木 開設
■２０１３年
●９月：就労継続支援Ｂ型事業所 えくぼ 開設
●９月：つくしんぼ園（企業内託児施設） 開設
●１０月：放課後デイサービス 第２おひさまクラブ 開設（Ｒ３．３．３１廃止）
■２０１４年
●６月：認知症対応型通所介護事業所 デイサービス陽だまり 開設
●１１月：居宅介護支援センター 陽だまり 開設
■２０１５年
●１２月：コミュニティサロンおさん 開設
■２０１６年
●３月：ハイムひゃくにちそう（障害者共同生活援助）開設
●３月：法人スローガンを「手をつなぎ 地域と咲かそう ゆいの華」に決定
●７月：ハイムくるみ（障害者共同生活援助）移転
●１０月：こども家庭支援センター ゆいの木開設
■２０１７年
●１月：特定相談支援事業所 たすけあいゆい相談支援センター 開設
●３月：ハイムこぶし（障害者共同生活援助）開設
■２０１８年
●８月：児童家庭支援センター さくらの木 開設
■２０２１年
●２月：ゆいひなた塾 開設
■２０２３年
●６月：ゆい訪問看護ステーション 閉鎖
●１２月：ソーシャルクラブハウスときわ 閉鎖
■２０２４年
●４月：デイサービス陽だまり、居宅介護支援センター陽だまり、南区堀ノ内２丁目１３２番地へ移転